机械臂的动作规划与控制

这个问题有点笼统，现在机械手臂主要有以下几种：

1 横移为步进电机，上下气缸控制（最早的结构），用机械手柄编程存储在单片机或PLC中控制机械手动做。

2 私服类，现在随着客户对机械臂精度要求提高，，出现全私服类控制，优点精度较高，人员操作机械臂操作界面，依照不同动作顺序存储存储在自己控制电脑，中央控制电脑与各轴驱动器通讯，控制机械臂依照动作执行（一般每个厂家都有自己动作指令，或者有事先编好程序微调一下就可以使用）。

机械臂的研究意义

有利于提高生产效率，代替人工，减少人工成本。

机械臂的原理是什么

机械臂的工作原理：一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。

还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。底座是用来安装和固定机器的。油箱是装润滑油或液压油循环的。升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。

机械臂的工作原理

机械臂的工作原理：

一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、

导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。

底座是用来安装和固定机器的。

油箱是装润滑油或液压油循环的。

升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，

要么是实时检测其高度的。

手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的

手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的

伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作

工具的自动操作装置。

怎样读机械表时间

指针手表一般分为时针、分针和秒针三根指针，分别对应几点几分几秒，三根指针中最短的是时针，中等长度的指针指分钟，最细最长的是秒针。

1、看手表时间之前，需要把手表摆正，12点在最上方;

2、读数的时候要先看时针，超过的最近数字为多少就读作几点;

3、然后看分针，从12所在的位置顺时针数，每小格1分钟，每一个数字5分钟，读出分即可。

4、最后看秒针，秒针的读数方式和分针相似，从12所在的位置顺时针数，每小格1秒钟，每一个数字5秒钟。

如何快速看懂机械加工图纸

1.各人经历不同、目的不同，看图的方法有所不同。

2.我是搞机械加工的，下面就我的经验说一下我的看图体会。

3.先大致浏览一下所有的图纸，1）确定外形轮廓形状，是回转体，还是箱体类或者异形件。2）寻找外形最大尺寸，有一个大致的体量概念。

4.查看标题栏、技术要求、说明。1）了解工件的名称，用途，零件的作用，使用中的常规要求。2）有多张图纸的，图纸的组成、数量、相互关系。3）毛坯的类型、来源、技术要求。4）对于加工要求细节的文字说明。5）采用的标准，标注格式专用说明。6）专门的技术说明。

5.仔细查看每一个视图。1）了解有加工要求的结构要素，公差要求、表面粗糙度要求、形位公差要求。2）考虑各要素的精加工手段。3）了解每一要素在整个工件中的几何位置。

6.重新对主要的、反映总体尺度的几个视图查看。1）理解各要素在工件中的相互关系。2）哪些加工要求比较高，这些要素在构件使用中的作用。3）同行业、类似产品的成熟工艺。

7.在看一遍所有的技术要求，可能有遗漏的重要内容。

8.到此，一个大型、复杂机械零件图纸，初步看过一遍了。

9.这个过程所需时间，因人而异。一张0号幅面图，根据复杂程度，大概10~30分钟左右。

10.在具体制定加工工艺时，还需仔细查看。

有哪些机械专业考研211院校中好考又不错的院校

2013年各高校机械专业考研难度分析——211篇

华东理工大学 211全国重点大学，位置棒，研究生在梅陇校区紧邻上海火车南站，是一所科研实力很强的研究型大学，机械一般，化工机械全国前三，09年机械工程一级学科统筹招生复试线275，08复试线311，09年初试考300分以上复试表现较好的话录取机械普硕希望很大，想获得奖学金的话还是要考高分

录取难度一般

南京航空航天大学 211全国重点大学，机械较好

南京理工大学 211全国重点大学，位置棒，机械较好，南京理工的毕业生有很多进入军工企业。

北京科技大学 211全国重点大学，位置棒，机械一般

武汉理工大学 211全国重点大学，机械较好，机械就业很好，每年有很多与机械相关的大型企业到武汉理工大学东风汽车厅招聘人才

北京交通大学 211全国重点大学，机械一般

西南交通大学 211全国重点大学，机械较好

合肥工业大学 211全国重点大学，机械较好

哈尔滨工程大学 211全国重点大学，机械一般

上海大学 211市属大学，位置好，机械较强，上大比较独特，一方面接受调剂生另一方面会复试刷掉部分一志愿考生，而其它绝大部分大学一志愿生源充足是不会接受调剂的

北京邮电大学 211全国重点大学，位置好，机械一般

录取难度容易

华北电力大学 211全国重点大学，机械一般

东华大学 211全国重点大学，位置好，机械一般

河海大学 211全国重点大学，位置好，机械一般

江苏大学 211省属大学，位置可以，机械可以

郑州大学 211省属大学，机械一般

北京工业大学 211市属大学，位置好，机械一般

河北工业大学 211市属大学，机械一般， 录取难度容易

农业机械方面的英语单词，简写

agmachine 是指农业机械，中国农业机械网就是用的这个词语。

farm machine 农业机械

agricultural machine 农业机械

agricultural equipment 农业设备

harvester 收获机

seeder 播种机

weeder除草机