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三,无人驾驶汽车上用于感知环境的传感器有哪些

王伟 发布于:2024-12-28 编辑于:2025-05-03 18:13:26 17907

三,无人驾驶汽车上用于感知环境的传感器有哪些

室内温度传感器介绍:室内温度传感器包含:室内温度传感器、室内温度传感器进气管。

室内温度传感器采用热敏电阻材料,具有负温度系数特性。一般安装在仪表盘下方,并以空气管连接到空调通风管上,当气流迅速通过时产生的真空将空气引经车内空气传感器。室内空气温度传感器再将温度信号传输到ECU,ECU通过分析、判断,并发指令给鼓风机控制鼓风机转速,从而达到调节室内温度的效果。
三,无人驾驶汽车上用于感知环境的传感器有哪些

汽车电子助力是什么意思

所谓“电子助力”应该是指电动助力转向EPS吧。转向大概分这么几类:常规机械式——没助力的液压助力式——机械和液压机构,目前最常见的助力方式电控液压助力——用电子控制电机辅助控制机械液压机构,进行助力,可以改善某些工况下的助力效果(如高速行驶时降低助力,提高路感,防止普通助力机构带来的高速车飘的感觉)

电动助力——直接用电子控制电机进行助力,没有液压,也就是刚才说的EPS所谓EPS的优点:普通的液压助力需要发动机带油泵持续运转,就算你不转向,也会消耗发动机的功率。

而电动助力通过蓄电池供电给电机,如果不转向电机就不工作,这样提高了效率,降低了油耗。。。

同时,环保啊,舒适性啊,主动安全性啊,都有一定的提高。

而且,EPS可以跟其他主动悬架控制技术(如博世的ESP)结合起来发挥效果,对整车底盘的电子控制有一定作用,可以大大提高汽车的智能化和驾驶舒适程度。

另外,电动车由于显而易见的原因,基本都是用电动助力的。

大致就这些,最近正好研究这个东西:) 现在EPS,成型的总成并不贵。

VW的电动助力转向的学习手册我也有,需要的话可以留个邮箱。P.S. 看了上面的 不觉得太繁琐了吗。。

至于这个电子化到底是进步还是麻烦的问题,我也没什么权威论调,只是觉得既然是趋势,就没必要逆流而上。。。嗯。

汽车的扭力,扭矩和马力是什么意思

1、排量

活塞上止点到下止点之间的容积再乘以气缸数就是排量。比如四缸发动机,一个气缸容积为500ml,则排气量为500*4=2000毫升,则排量就是2.0升。

一般情况下发动机排量计算出来后并不是整数,都会四舍五入后取整数。

一般车辆都会在车尾标注排气量,比如1.6L、2.0L,这些都是自然吸气,还有2.0T、1.8T,这都是涡轮增压。

还有一些尾部带有发动机独有的技术,比如本田的2.4i-vtec,乍一看挺邪乎,其实就是使用了本田i-vtec智能可变气门正时系统的2.4升自然吸气发动机。

不过也有例外的,比如大众目前的新车都使用了新的表示方式,乍一看以为上图的朗逸排量惊人,其实这个230只是代表了发动机的扭矩区间。

2、扭矩

扭矩指的是发动机曲轴输出的扭转力矩,可以简单粗暴的理解为发动机有多大力气。

3、马力

马力其实就是功率的一种表示方式,代表一秒钟将75公斤物体提升1米所做的功。是由发明蒸汽机的瓦特提出来的,英文名称HorsePower,简称HP,比如有些性能车发动机750HP,就是750马力。1马力=0.735千瓦。

4、功率

这值得讨论,一直以来人们都在争论,到底是扭矩决定加速性能还是功率决定加速性能。扭矩决定了车轮驱动车辆的力量,肯定是车轮驱动力越大,车辆前进的动力越大,但是加速并不是爬坡,想要更快的加速就必须在扭矩大的前提下发动机能更快的提高转速,毕竟档位固定的情况下车速取决于发动机转速。如果你转速提升太慢那么扭矩再大也是白搭,最直接的例子就是柴油车了,动辄300多的扭矩,但是加速性比不过200多扭矩的汽油车。

但是在发动机机械结构参数一样的前提下想要快速提升转速还是取决于扭矩,扭矩越大发动机越容易克服外部阻力保证转速的快速提升。为什么要说在发动机机械结构一样的前提下呢?因为不同的发动机曲轴回转半径以及缸径冲程都不同,这些物理结构也影响着转速提升的快慢。

说到这里估计大家会认为:那不很明显了,扭矩决定加速性能啊。别急,听听功率是怎么说的:功率并不像扭矩那样直观,甚至算是比较抽象的概念,因此人们用扭矩和转速的乘积作为功率,这么一来铁定是功率决定加速性了,虽然扭矩辛辛苦苦忙活着,到头来功率举着牌子:功率=扭矩*转速,轻轻松松把成果的韭菜给割了。而且功率的简单定义也足以让扭矩心灰意冷:功率代表做功的快慢!人们都说了,代表快慢,加速不是做功么,那么功率大做功快,加速肯定快啊。

如果还不理解可以想象这样的情况:同一辆车,发动机变速箱一切都相同,发动机在6000转时扭矩为135牛米,假如刷完ECU后6000转时扭矩增加到145牛米,你说谁提速更快?肯定是刷完ECU的145牛米啊,但是谁的功率更大,肯定也是后者了。所以说扭矩是在背后实实在在工作的,功率是人们发明出来表示扭矩做功速度的。

(此文系转载,如若不允许请告知,立即删除)

小汽车单词读法

读音:英 [kɑː(r)]、美 [kɑːr]

单词:car

意思:n. 汽车;车厢;吊舱

复数:cars

词语搭配:

1、bring a car to a standstill :刹车

2、catch a car :赶乘汽车

3、change cars at :在…换乘汽车

4、crash a car :撞汽车

5、drive a car :开车,驾驶汽车

6、fuel a car :给汽车加燃料

例句:

1、A new type of car is on the market now.

现在一种新型小汽车正在上市。

2、Repairing your car will cost a minimum of 100 dollars.

修理你的汽车最低限度要100美元。

“汽车抛锚了”英文是什么意思

您好,汽车管家团队为您解答

车行驶在路上,发生故障,不能继续开了,叫抛锚。半路抛锚,是开车人最忌讳的事。

如果开车遇到这样的事,先把车停靠到路边,把随车带的警示牌放到距车50米外的地方提示后面的车,然后排除故障或打电话求助。

抛锚是车坏了的意思,推车要挂空挡,如果是自动挡的车千万不要推车,否则很容易拖坏自动变速器防抱死又称ABS,就是的急杀车的时候不会抱死,还可以转东方向盘绕开阻碍物

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