某系统开环传递函数有一不稳定的极点，那么该闭环系统是非最小相位还是不稳定？请说明理由

开环有不稳定极点，不代表闭环也不稳定。因为特征方程不是开环的分母等于0，而是开环的分子加分母等于0。另外，就算闭环稳定，是不是最小相位系统还要取决于闭环零点。

增加开环零点到底是增大系统阻尼还是减小阻尼？pd增加了一个开环零点，pi增加一个开环零点和一个位

零点减小系统阻尼，使峰值时间提前，超调量增大；极点增大系统阻尼，使峰值时间滞后，超调量减小。他们的作用，随着其本身接近坐标原点的程度而加强。

稳定系统的稳定性判定

对于系统稳定性的判定，控制学家们提出了很多系统稳定与否的判定定理。这些定理都是基于系统的数学模型，根据数学模型的形式，经过一定的计算就能够得出稳定与否的结论，其中，主要的判定方法有：劳斯判据、赫尔维茨判据、李亚谱若夫三个定理。这些稳定性的判别方法分别适合于不同的数学模型，前两者主要是通过判断系统的特征值是否小于零来判定系统是否稳定，后者主要是通过考察系统能量是否衰减来判定稳定性。

具体到使用方法及形式上，可分为下列三种具体的判定方法：

从闭环系统的零、极点来看，只要闭环系统的特征方程的根都分布在s平面的左半平面，系统就是稳定的。

1、劳斯判据：

判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据。——特征方程具有正实部根的数目与劳斯表第一列中符号变化的次数相同。

2、奈奎斯特判据：

利用开环频率的几何特性来判断闭环系统的稳定性和稳定性程度，更便于分析开环参数和结构变化对闭环系统瞬态性能影响。——利用幅角原理——Z、P分别为右半平面闭环、开环极点，要想闭环系统稳定，则Z=P+N=0，其中N为开环频率特性曲线GH（jw)顺时针绕（-1，j0)的圈数。

3、波特图：

幅值裕度——系统开环频率特性相位为-180时（穿越频率），其幅值倒数K，意义为闭环稳定系统，如果系统的开环传递系数再增大K倍，系统临界稳定。

相位裕度——系统开环频率特性的幅值为1时（截止频率），其相位与180之和。意义为：闭环稳定系统，如果系统开环频率特性再滞后r，系统进入临界稳定。

低频段——稳态误差有关。L(w)在低频段常见频率为[-20]、[-40],也就是一阶或二阶无差（v=1/v=2)

中频段——截止频率附近的频段，与系统的瞬态性能有关。为了具有合适的相位裕度（30~60），L（w)在中频段穿过0分贝线的斜率应为[-20]，并且具有足够的宽度。

高频段——抗高频干扰能力。高频段闭环频率特性近似于开环频率特性，高频段幅值分贝越小，则抑制高频信号衰落的作用越大，抗高频干扰越强。L（w）在高频段应具有较大的负斜率。

4、根轨迹：

系统开环传递函数的某一参数变化造成闭环特征根在根平面上变化的轨迹。

增加开环零点，根轨迹左移，提高相对稳定性，改善动态性能。零点越靠近虚轴影响越大。

增加开环极点，根轨迹右移，不利于系统稳定和动态性能

发抖音视频系统会自动推荐给手机通讯录的人看到吗

抖音视频系统会自动推荐给手机通讯录的人看到。当你上传一段视频时，抖音会自动将这个视频推荐给你的关注者和朋友，同时也会将其推荐给你的手机通讯录中的人。

这是因为抖音系统基于用户行为和兴趣进行推荐，通过分析用户的社交网络和行为，将相关视频推荐给用户的朋友和关注者，以及潜在的有兴趣的人群。

因此，如果你不希望将视频推荐给通讯录中的人，可以在上传视频时选择不分享到联系人。

项目管理系统里面的WBS编码是什么意思啊

工作分解结构（WorkBreakdownStructureWBS）：以可交付成果为导向对项目要素进行的分组，它归纳和定义了项目的整个工作范围每下降一层代表对项目工作的更详细定义无论在项目管理实践中，还是在PMP考试中，工作分解结构（WBS）都是最重要的内容。WBS总是处于计划过程的中心，也是制定进度计划、资源需求、成本预算、风险管理计划和采购计划等的重要基础。WBS同时也是控制项目变更的重要基础。项目范围是由WBS定义的，所以WBS也是一个项目的综合工具。 WBS具有4个主要用途：n WBS是一个描述思路的规划和设计工具。它帮助项目经理和项目团队确定和有效地管理项目的工作。 n WBS是一个清晰地表示各项目工作之间的相互联系的结构设计工具。 n WBS是一个展现项目全貌，详细说明为完成项目所必须完成的各项工作的计划工具。 n WBS定义了里程碑事件，可以向高级管理层和客户报告项目完成情况，作为项目状况的报告工具。 WBS是面向项目可交付成果的成组的项目元素，这些元素定义和组织该项目的总的工作范围，未在WBS中包括的工作就不属于该项目的范围。WBS每下降一层就代表对项目工作更加详细的定义和描述。项目可交付成果之所以应在项目范围定义过程中进一步被分解为WBS，是因为较好的工作分解可以：n 防止遗漏项目的可交付成果。 n 帮助项目经理关注项目目标和澄清职责。 n 建立可视化的项目可交付成果，以便估算工作量和分配工作。 n 帮助改进时间、成本和资源估计的准确度。 n 帮助项目团队的建立和获得项目人员的承诺。 n 为绩效测量和项目控制定义一个基准。 n 辅助沟通清晰的工作责任。 n 为其他项目计划的制定建立框架。 n 帮助分析项目的最初风险。 WBS的最低层次的项目可交付成果称为工作包（WorkPackage），具有以下特点：n 工作包可以分配给另一位项目经理进行计划和执行。 n 工作包可以通过子项目的方式进一步分解为子项目的WBS. n 工作包可以在制定项目进度计划时，进一步分解为活动。 n 工作包可以由惟一的一个部门或承包商负责。用于在组织之外分包时，称为委托包（CommitmentPackage）。 n 工作包的定义应考虑80小时法则（80-HourRule）或两周法则（Two Week Rule），即任何工作包的完成时间应当不超过80小时。在每个80小时或少于80小时结束时，只报告该工作包是否完成。通过这种定期检查的方法，可以控制项目的变化。

1. 创建WBS的方法创建WBS是指将复杂的项目分解为一系列明确定义的项目工作并作为随后计划活动的指导文档。创建WBS的方法主要有以下几种： n 使用指导方针。一些像美国国防部（DOD）的组织，提供MIL-STD之类的指导方针用于创建项目的WBS. n 类比方法。参考类似项目的WBS创建新项目的WBS. n 自上而下的方法。从项目的目标开始，逐级分解项目工作，直到参与者满意地认为项目工作已经充分地得到定义。该方法由于可以将项目工作定义在适当的细节水平，对于项目工期、成本和资源需求的估计可以比较准确。 n 自下而上的方法。从详细的任务开始，将识别和认可的项目任务逐级归类到上一层次，直到达到项目的目标。这种方法存在的主要风险是可能不能 完全地识别出所有任务或者识别出的任务过于粗略或过于琐碎。

2.创建WBS的基本要求创建WBS时需要满足以下几点基本要求：n 某项任务应该在WBS中的一个地方且只应该在WBS中的一个地方出现。 n WBS中某项任务的内容是其下所有WBS项的总和。 n 一个WB

“NMD”全称是什么系统

NMD全部组成是:2处发射阵地、3个指挥中心、5个通信中继站、15部雷达、30颗卫星、250个地下发射井和250枚拦截导弹系统。

具体地说，NMD是由5大部分组成的，即预警卫星、改进的预警雷达、地基雷达、地基拦截弹和作战管理指挥控制通信系统。

预警卫星用于探测敌方导弹的发射，提供预警和敌方弹道导弹发射点和落点的信息。

这些卫星都属于天基红外系统，也就是说靠敌方发射导弹时喷射的烟火的红外辐射信号来探测导弹。

改迸的预警雷达，它们是NMD系统的“眼睛”，能预警到4000-4800千米远的目标。

美国除要改进现有部署在阿拉斯加的地地弹预警雷达以及部署在加州与马萨诸塞州的“铺路爪”雷达外，还要在亚洲地区新建一个早期预警雷达。

地基雷达是一种X波段、宽频带、大孔径相控阵雷达，将地基拦截弹导引到作战空域。

地基拦截弹是NMD的核心，由助推火箭和拦截器(弹头)组成，前者将拦截器送到目标邻近，后者能自动调整方向和高度，在寻找和锁定目标后与之相撞，将它击落在太空上。

作战管理指挥控制通信系统利用计算机和通信网络把上述系统联系起来。

这些系统部署后，24颗整天围绕地球不断旋转的低轨道预警卫星和6颗高轨道卫星，一旦探测到敌方发射导弹，立刻跟踪其红外辐射信号。

通过作战管理指挥控制通信系统，卫星除将导弹的飞行弹道“告诉”指挥中心外，还要为预警雷达和地基雷达指示目标。

预警雷达发现目标后，将导弹的跟踪和评估数据转告地基雷达。

一旦收到美国航天司令部的发射命令后，拦截弹就腾空而起。

拦截器靠携带的红外探测器盯上来袭导弹后，竭尽全力(靠动能)与它相撞，与对方同归于尽。 介绍 反导弹导弹利用红外跟踪原理搜寻敌方进攻导弹，识别真假弹头，然后在地球大气层外拦截敌方进攻导弹，并用激光武器将其摧毁。 电子武器 美、俄、西欧各国都十分重视电子战武器装备的发展，特别是美国装备品种繁多、数量第一、性能优良。

美国陆军电子战装备可靠性高，机动性好，使用汽车、直升机和固定翼飞机作为平台，侦察干扰系统能满足空地一体作战的需要。

空军电子战装备的投资占三军电子战投资的一半左右。

其机载电子战装备的技术水平，也是世界最先进的。

海军电子战装备的发展与更新，要比空军电子战装备慢一些，但近几年来海军加强了这方面的工作。

目前海军所有舰艇除配备先进的雷达以外，还根据舰艇大小和用途，配备了电子侦察、电子干扰和无源干扰物投放系统。

此外，海军舰艇和飞机装备了通信对抗装备。

突然停电了再来电电脑开机时就显示英文字母系统启动不了怎么办啊

是你电脑突然断电关机或关机前卡，造成磁盘受损引起的。确实不可以就重装系统吧，如果自己重装不了，到维修那里找维修的人帮助您。

如果用什么方法都开不了机，这是突然关机，造成了磁盘受损引起的，一个是扣出主板电池放一下电，一个是放一段时间在开机试试，还是不可以就修修去吧。

一个是放半天或一天有时会自己恢复，另一个就是重装系统了。只要注意自己的电脑不卡机、蓝屏、突然关机，开机就不会这样了。有问题请您追问我。